Колено XVII. АМПЛИЙ СТЕПАНОВИЧ ШЕПЕЛЕВ, генерал-поручик (5 сентября 1759 г.) и гвардии подполковник. Жена, графиня Прасковья Андреевна Матвеева, внучка знаменитого боярина Артемона Сергеевича Матвеева, первого советника и друга царя Алексея Михаиловича, дочка действительного тайного советника Андрея Артемоновича, чрезвычайного посла в Голландии, в Париже, в Лондоне и пр. Ее старшая сестра Марья вышла замуж за графа Александра Ивановича Румянцева, их сыном был знаменитый полководец генерал-фельдмаршал, граф Петр Александрович Румянцев-Задунайский. Средняя сестра, Наталья, вышла замуж за князя Василия Ивановича Мещерского.

Сыновья: Петр и Федор (гвардии сержант, 1755 г.).